Symfony add foreign key object in database - database

Question

I want to upload an Incidencia to the database and when I try to upload it I get the following error:
Notice: Undefined index: $servicioIdservicio
This field is a foreign key that I take from user that in turn is taking it from services is an id so it is an integer field.
Class Incidencia:
use App\Entity\Usuario;
use App\Entity\Servicio;
/**
* Incidencia
*
* #ORM\Table(name="incidencia", indexes={#ORM\Index(name="Usuario_Servicio_idServicio", columns={"Usuario_Servicio_idServicio"}), #ORM\Index(name="IDX_DF7F4B4C95440347", columns={"Usuario_idUsuario"})})
* #ORM\Entity(repositoryClass="App\Repository\IncidenciaRepository")
*/
class Incidencia
{
/**
* #var int
*
* #ORM\Column(name="idIncidencia", type="integer", nullable=false)
* #ORM\Id
* #ORM\GeneratedValue(strategy="IDENTITY")
*/
private $idincidencia;
/**
* #var string|null
*
* #ORM\Column(name="nombre", type="string", length=128, nullable=true)
*/
private $nombre;
/**
* #var \DateTime|null
*
* #ORM\Column(name="fInicio", type="datetime", nullable=true)
*/
private $finicio;
/**
* #var \DateTime|null
*
* #ORM\Column(name="fFin", type="datetime", nullable=true)
*/
private $ffin;
/**
* #var string|null
*
* #ORM\Column(name="observacion", type="string", length=255, nullable=true)
*/
private $observacion;
/**
* #var string|null
*
* #ORM\Column(name="archivo", type="string", length=255, nullable=true)
*/
private $archivo;
/**
* #var \Usuario
*
* #ORM\GeneratedValue(strategy="NONE")
* #ORM\OneToOne(targetEntity="Usuario")
* #ORM\JoinColumns({
* #ORM\JoinColumn(name="Usuario_idUsuario", referencedColumnName="idUsuario")
* })
*/
private $usuarioIdusuario;
/**
* #var \Usuario
*
* #ORM\GeneratedValue(strategy="NONE")
* #ORM\OneToOne(targetEntity="Usuario")
* #ORM\JoinColumns({
* #ORM\JoinColumn(name="Usuario_Servicio_idServicio", referencedColumnName="Servicio_idServicio")
* })
*/
private $usuarioServicioIdservicio;
}
I have also tried to change $userServiceServiceIdservice from Usuario to Servicio and the same error comes up
$inc = new Incidencia();
$inc->setNombre($data['incidencia']);
$inc->setFinicio($data['finicio']);
$inc->setFfin($data['ffin']);
$inc->setObservacion($data['observacion']);
if($data['archivo']=!""){
$inc->setArchivo($data['archivo']);
}
$entityManager = $doctrine->getManager();
$user = $entityManager->getRepository(Usuario::class)->find(5);
$inc->setUsuarioIdusuario($user);
$entityManager = $doctrine->getManager();
$serv = $entityManager->getRepository(Servicio::class)->find(2);
$inc->setUsuarioServicioIdservicio($user);
$doctrine->getRepository(Incidencia::class)->addIncidencia($inc);
Method
/**
* #throws ORMException
* #throws OptimisticLockException
*/
public function addIncidencia(Incidencia $entity, bool $flush = true): void
{
$this->_em->persist($entity);
if ($flush) {
$this->_em->flush();
}
}
How can I fix it?
Thank you very much.