Trying to poll for a MSP430's Keypad Input - c

Question

I'm working on a really simplified version of space invaders. I generate some aliens then as time goes on I lower them closer to the bottom of a screen which I'm just using arrays for. I've got it generating and lowering the invaders but when I tried to hit the keypad button to delete an alien it was ignored. I believe its because I'm not constantly looking for the Keypad's input so my checkInput() function isn't doing what it should do. I wanted to poll for it but I am not sure how or where I should do it. Any help would be appreciated.
#include <msp430.h>
#include "peripherals.h"
#include <stdlib.h>
// Function Prototypes
void swDelay(char numLoops);
void countDown();
//void speedCheck();
void generateAliens();
void inputCheck();
void displayAliens();
void initLeds(void);
// Declare globals here
int game;
//int win;
//int turn;
//int levelSpeed;
char arrAliens0[5] = {' ', ' ', ' ', ' ', ' '};
char arrAliens1[5] = {' ', ' ', ' ', ' ', ' '};
char arrAliens2[5] = {' ', ' ', ' ', ' ', ' '};
char arrAliens3[5] = {' ', ' ', ' ', ' ', ' '};
char arrAliens4[5] = {' ', ' ', ' ', ' ', ' '};
char arrAliens5[5] = {' ', ' ', ' ', ' ', ' '};
char arrTempAliens1[5];
char arrTempAliens2[5];
char arrTempAliens3[5];
char arrTempAliens4[5];
char arrTempAliens5[5];
void main(void)
{
//unsigned char ret_val = 0x0F;
unsigned char currKey=0;
// Define some local variables
WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD; // Stop watchdog timer
// Useful code starts here
initLeds();
configDisplay();
configKeypad();
while (1) // Forever loop
{
GrClearDisplay(&g_sContext); // Clear the display
while (getKey() != '*')
{
// *** Intro Screen ***
GrStringDrawCentered(&g_sContext, "Space Invaders!", AUTO_STRING_LENGTH, 48, 30, TRANSPARENT_TEXT);
GrStringDrawCentered(&g_sContext, "Press '*' to", AUTO_STRING_LENGTH, 48, 50, TRANSPARENT_TEXT);
GrStringDrawCentered(&g_sContext, "Start the Game", AUTO_STRING_LENGTH, 48, 65, TRANSPARENT_TEXT);
GrFlush(&g_sContext);
}
currKey = getKey();
if (currKey == '*')
{
game = 1;
//turn = 0;
countDown();
while (game == 1)
{
//speedCheck();
generateAliens();
inputCheck();
//displayAliens();
//turn++;
}
GrClearDisplay(&g_sContext);
GrStringDrawCentered(&g_sContext, "You Lose!", AUTO_STRING_LENGTH, 48, 45, TRANSPARENT_TEXT);
GrFlush(&g_sContext);
swDelay(3);
}
} // end while (1)
} //end main
void countDown()
{
//3 Count
GrClearDisplay(&g_sContext);
GrStringDrawCentered(&g_sContext, "3", AUTO_STRING_LENGTH, 48, 45, TRANSPARENT_TEXT);
GrFlush(&g_sContext);
swDelay(3);
GrClearDisplay(&g_sContext);
//2 Count
GrStringDrawCentered(&g_sContext, "2", AUTO_STRING_LENGTH, 48, 45, TRANSPARENT_TEXT);
GrFlush(&g_sContext);
swDelay(3);
GrClearDisplay(&g_sContext);
//1 Count
GrStringDrawCentered(&g_sContext, "1", AUTO_STRING_LENGTH, 48, 45, TRANSPARENT_TEXT);
GrFlush(&g_sContext);
swDelay(3);
GrClearDisplay(&g_sContext);
}
/*void speedCheck()
{
if (turn <= 3)
{
levelSpeed = 10;
}
else if ((turn > 3) && (turn <= 6))
{
levelSpeed = 8;
}
else if ((turn > 6) && (turn <= 9))
{
levelSpeed = 4;
}
else if ((turn > 9) && (turn <= 12))
{
levelSpeed = 2;
}
else
{
levelSpeed = 1;
}
}*/
void generateAliens()
{
memcpy(arrTempAliens1, arrAliens1, 5);
memcpy(arrTempAliens2, arrAliens2, 5);
memcpy(arrTempAliens3, arrAliens3, 5);
memcpy(arrTempAliens4, arrAliens4, 5);
memcpy(arrTempAliens5, arrAliens5, 5);
memcpy(arrAliens1, arrAliens0, 5);
memcpy(arrAliens2, arrTempAliens1, 5);
memcpy(arrAliens3, arrTempAliens2, 5);
memcpy(arrAliens4, arrTempAliens3, 5);
memcpy(arrAliens5, arrTempAliens4, 5);
/*arrTempAliens1 = arrAliens1;
arrTempAliens2 = arrAliens2;
arrTempAliens3 = arrAliens3;
arrTempAliens4 = arrAliens4;
arrTempAliens5 = arrAliens5;
arrAliens1 = arrAliens0;
arrAliens2 = arrTempAliens1;
arrAliens3 = arrTempAliens2;
arrAliens4 = arrTempAliens3;
arrAliens5 = arrTempAliens4;*/
int a = rand() % 4;
if (a == 0)
{
arrAliens0[0] = '0';
arrAliens0[1] = ' ';
arrAliens0[2] = ' ';
arrAliens0[3] = ' ';
arrAliens0[4] = ' ';
}
else if (a == 1)
{
arrAliens0[0] = '0';
arrAliens0[1] = '1';
arrAliens0[2] = ' ';
arrAliens0[3] = ' ';
arrAliens0[4] = ' ';
}
else if (a == 2)
{
arrAliens0[0] = '0';
arrAliens0[1] = '1';
arrAliens0[2] = '2';
arrAliens0[3] = ' ';
arrAliens0[4] = ' ';
}
else if (a == 3)
{
arrAliens0[0] = '0';
arrAliens0[1] = '1';
arrAliens0[2] = '2';
arrAliens0[3] = '3';
arrAliens0[4] = ' ';
}
else if (a == 4)
{
arrAliens0[0] = '0';
arrAliens0[1] = '1';
arrAliens0[2] = '2';
arrAliens0[3] = '3';
arrAliens0[4] = '4';
}
displayAliens();
}
void inputCheck()
{
unsigned char currKey = getKey();
if ((arrAliens5[0] && arrAliens5[1] && arrAliens5[2] && arrAliens5[3] && arrAliens5[4]) == ' ')
{
if (currKey == '0')
{
if ((currKey == '0') && (arrAliens4[0] == '0'))
{
arrAliens4[0] = ' ';
setLeds(0x30);
}
else if ((currKey == '0') && (arrAliens4[0] != '0') && (arrAliens3[0] == '0'))
{
arrAliens3[0]= ' ';
}
else if ((currKey == '0') && (arrAliens4[0] != '0') && (arrAliens3[0] != '0') && (arrAliens2[0] == '0'))
{
arrAliens2[0] = ' ';
}
else if ((currKey == '0') && (arrAliens4[0] != '0') && (arrAliens3[0] != '0') && (arrAliens2[0] != '0') && (arrAliens1[0] == '0'))
{
arrAliens1[0] = ' ';
}
else if ((currKey == '0') && (arrAliens4[0] != '0') && (arrAliens3[0] != '0') && (arrAliens2[0] != '0') && (arrAliens1[0] != '0') && (arrAliens0[0] == '0'))
{
arrAliens0[0] = ' ';
}
}
if (currKey == '1')
{
if ((currKey == '1') && (arrAliens4[1] == '1'))
{
arrAliens4[1] = ' ';
}
else if ((currKey == '1') && (arrAliens4[1] != '1') && (arrAliens3[1] == '1'))
{
arrAliens3[1]= ' ';
}
else if ((currKey == '1') && (arrAliens4[1] != '1') && (arrAliens3[1] != '1') && (arrAliens2[1] == '1'))
{
arrAliens2[1] = ' ';
}
else if ((currKey == '1') && (arrAliens4[1] != '1') && (arrAliens3[1] != '1') && (arrAliens2[1] != '1') && (arrAliens1[1] == '1'))
{
arrAliens1[1] = ' ';
}
else if ((currKey == '1') && (arrAliens4[1] != '1') && (arrAliens3[1] != '1') && (arrAliens2[1] != '1') && (arrAliens1[1] != '1') && (arrAliens0[1] == '1'))
{
arrAliens0[1] = ' ';
}
}
if (currKey == '2')
{
if ((currKey == '2') && (arrAliens4[2] == '2'))
{
arrAliens4[2] = ' ';
}
else if ((currKey == '2') && (arrAliens4[2] != '2') && (arrAliens3[2] == '2'))
{
arrAliens3[2]= ' ';
}
else if ((currKey == '2') && (arrAliens4[2] != '2') && (arrAliens3[2] != '2') && (arrAliens2[2] == '2'))
{
arrAliens2[2] = ' ';
}
else if ((currKey == '2') && (arrAliens4[2] != '2') && (arrAliens3[2] != '2') && (arrAliens2[2] != '2') && (arrAliens1[2] == '2'))
{
arrAliens1[2] = ' ';
}
else if ((currKey == '2') && (arrAliens4[2] != '2') && (arrAliens3[2] != '2') && (arrAliens2[2] != '2') && (arrAliens1[2] != '2') && (arrAliens0[2] == '2'))
{
arrAliens0[2] = ' ';
}
}
if (currKey == '3')
{
if ((currKey == '3') && (arrAliens4[3] == '3'))
{
arrAliens4[3] = ' ';
}
else if ((currKey == '3') && (arrAliens4[3] != '3') && (arrAliens3[3] == '3'))
{
arrAliens3[3]= ' ';
}
else if ((currKey == '3') && (arrAliens4[3] != '3') && (arrAliens3[3] != '3') && (arrAliens2[3] == '3'))
{
arrAliens2[3] = ' ';
}
else if ((currKey == '3') && (arrAliens4[3] != '3') && (arrAliens3[3] != '3') && (arrAliens2[3] != '3') && (arrAliens1[3] == '3'))
{
arrAliens1[3] = ' ';
}
else if ((currKey == '3') && (arrAliens4[3] != '3') && (arrAliens3[3] != '3') && (arrAliens2[3] != '3') && (arrAliens1[3] != '3') && (arrAliens0[3] == '3'))
{
arrAliens0[3] = ' ';
}
}
if (currKey == '4')
{
if ((currKey == '4') && (arrAliens4[4] == '4'))
{
arrAliens4[4] = ' ';
}
else if ((currKey == '4') && (arrAliens4[4] != '4') && (arrAliens3[4] == '4'))
{
arrAliens3[4]= ' ';
}
else if ((currKey == '4') && (arrAliens4[4] != '4') && (arrAliens3[4] != '4') && (arrAliens2[4] == '4'))
{
arrAliens2[4] = ' ';
}
else if ((currKey == '4') && (arrAliens4[4] != '4') && (arrAliens3[4] != '4') && (arrAliens2[4] != '4') && (arrAliens1[4] == '4'))
{
arrAliens1[4] = ' ';
}
else if ((currKey == '4') && (arrAliens4[4] != '4') && (arrAliens3[4] != '4') && (arrAliens2[4] != '4') && (arrAliens1[4] != '4') && (arrAliens0[4] == '4'))
{
arrAliens0[4] = ' ';
}
}
}
else if ((arrAliens5[0] | arrAliens5[1] | arrAliens5[2] | arrAliens5[3] | arrAliens5[4]) != ' ')
{
game = 0;
}
}
void displayAliens()
{
GrClearDisplay(&g_sContext);
GrStringDrawCentered(&g_sContext, arrAliens0, 5, 48, 5, TRANSPARENT_TEXT);
GrStringDrawCentered(&g_sContext, arrAliens1, 5, 48, 25, TRANSPARENT_TEXT);
GrStringDrawCentered(&g_sContext, arrAliens2, 5, 48, 45, TRANSPARENT_TEXT);
GrStringDrawCentered(&g_sContext, arrAliens3, 5, 48, 65, TRANSPARENT_TEXT);
GrStringDrawCentered(&g_sContext, arrAliens4, 5, 48, 85, TRANSPARENT_TEXT);
GrFlush(&g_sContext);
swDelay(3);
}
void swDelay(char numLoops)
{
volatile unsigned int i,j; // volatile to prevent optimization
// by compiler
for (j=0; j<numLoops; j++)
{
i = 50000 ; // SW Delay
while (i > 0) // could also have used while (i)
i--;
}
}

Answer 1

if ((arrAliens5[0] && arrAliens5[1] && arrAliens5[2] && arrAliens5[3] && arrAliens5[4]) == ' ')
This condition is never true because && is a boolean operator and results in either 0 or 1, which can never be equal to the value of the space character.